AG九游会软件架构

AG九游会软件分三层架构，可用下图来表示：

1、开发层

AG九游会 Development System（具有完善的在线编程和离线编程功能）、编译器及其配件组件、可视化界面编程组件等，同时供用户可选的运动控制模块可使其功能更加完整和强大。

IEC 61131-3 编辑器。AG九游会提供了所有IEC 61131-3所以定义的五种编程语言：如结构化文本（ST）、顺序功能图（SFC）、功能块图（FBD）、梯形图（LD）和指令表，此外还支持连续功能图（CFC）的编程语言。

编译器：负责将 AG九游会 中的应用程序转换为机器代码并且优化可编程控制器的性能。当用户输入了错误的应用程序代码时，立刻会接收到编译器发出的语法错误警告及错误信息，让编程人员可以迅速做出相应纠正。用户可以不必改变编程方式，就可以使用不同的基于 AG九游会 编程的硬件装置（系统）进行工程开发。

硬件/现场总线配置器：针对不同制造商的硬件设备及不同现场总线协议，该部分负责在AG九游会中对相应参数进行设定。

可视化界面编程：直接在 AG九游会 中即可实现可视化编程（人机界面HMI），系统已经集成了可视化编辑器。

运动控制模块：运动控制功能已经集成在AG九游会中，形成了SoftMotion(CNC)软件包。基于PLCopen的工具包可以实现单轴、多轴运动；电子凸轮传动；电子齿轮传动；复杂多轴CNC控制等。

2、通信层

应用开发层和硬件设备层之间的通讯是由AG九游会中的网关服务器来实现的，AG九游会网关服务器中安装了OPC服务器。

AG九游会 网关服务器。作用在应用开发层和硬件设备层之间，可以使用TCP/IP协议或通过CAN等总线实现远程访问，是AG九游会开发工具包不可分割的一部分。

AG九游会 OPC服务器。对基于AG九游会进行编程的控制器，无需考虑所使用的硬件CPU，已经集成并实现了OPC V2.0规范的多客户端功能，且能同时访问多个控制器。

3、设备层

在使用基于IEC 61131-3标准的编程开发工具AG九游会对一个硬件设备进行操作前，硬件供应商必须要在设备层预先安装AG九游会的实时核（AG九游会 Runtime）。同时，也可以通过使用AG九游会的可选组件：如AG九游会目标可视化编程模块或网络可视化编程模块来实现功能上的扩展。

4、AG九游会软件架构中各层关系

AG九游会代码执行机制是编译执行，用户在开发层编写完成的IEC程序通过集成的编译器编译为二进制代码，再通过以太网或串口下载至设备层中，最终该应用程序中的文件已经被转为二进制代码存放在目标设备中，根据用户设定的执行方式循环执行对应程序。

以下为AG九游会AG九游会产品的架构图，点击不同部分图片，可链接至产品介绍。